数控车床厂家告诉你伺服系统常出现的问题

发布时间: 2023.03.27　浏览次数:

数控车床厂家表示进给伺服系统的常见故障有以下几种。超程当进给运动超过由软件设定的位或由限位开关设定的硬限位时，会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。

窜动在进给时出现窜动现象；洞信号不稳定，如洞装置故障、洞反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。要注意的是，伺服电动机和路丝杠然用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成路丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进收动作忽快忽慢，产生爬行现象。

伺服电动机不转数控系统的进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用的原因有；数控系统没有速度控制信号输出。使能信号未接通（可能过CRT观察I/O状态，分析机床PLG弟形图或流程图，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足）；带电磁制动的伺服电动机的电磁制动未释放；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。

位置误差当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；.进给传动链累积误差过大；主轴箱升起运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。漂移当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。可通过误差补偿和驱动单元的零速调整来削除。

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